JERRY

VEHÍCULO AUTÓNOMO GUIADO

UN PROTOTIPO PARA LA OLIMPIADA ROBÓTICA GRIAL 99

POR:

OSCAR ALEJANDRO CIRO OSORIO

Y

GABRIEL HERNANDO BOLÍVAR ESCOBAR

MECATRÓNICA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

MEDELLÍN

1999

ÍNDICE:

INTRODUCCIÓN

SISTEMA MECÁNICO

SISTEMA ELECTRÓNICO

SOFTWARE