JERRY AGV

SISTEMA ELECTRÓNICO

REQUERIMIENTOS:

El sistema electrónico debe proveer los siguientes servicios:

• Motores:
• Suministro de energía a los motores.
• Control de los motores.
• Interface de potencia de los motores.
• Monitoreo de los sensores.
• Comunicaciones con el control maestro.
• Expansión futura.

DIAGRAMA DE BLOQUES: