La idea de un sistema motorizado controlado por una calculadora programable HP48G/GX fue de Oscar Alejandro Ciro, en 1995, cuando
cursábamos tercer semestre en el pregrado de Ingeniería Electrónica. En ese entonces, recibimos una pequeña introducción a los circuitos digitales, pero ésta, junto con el conocimiento obtenido de la literatura sobre el tema, permitieron a Alejandro construir un sistema con dos motores de DC, un fototransistor y un contador CMOS 4017, el cuál estaba en capacidad de controlar mediante el puerto infrarrojo de la calculadora, permitiéndole encender, apagar, y seleccionar la dirección
de cada uno de los motores.
El sistema era muy simple y llenaba completamente las expectativas de Alejandro.
Progresivamente, el sistema a sufrido mejoras considerables como consecuencia de la aplicación de los conocimientos obtenidos en los cursos de circuitos electrónicos, microprocesadores, periféricos y redes de datos, así como del trabajo de investigación y desarrollo llevado a cabo por los autores.
